تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

اساس کار جایروها,پایان نامه رباتی,پایان نامه رشته کامپیوتر,پروژه مهندسی نرم افزار,تحقیق ربات پرنده,دانلود پایان نامه,ربات‌هاي عمود پرواز,شبیه سازی ربات پرنده,طراحی ربات پرنده,طراحی و شبیه سازی ربات پرنده,مباني طراحي ربات‌ها,موتورهاي براشلس
دانلود فایل تحقیق طراحی و شبیه سازی ربات پرنده

دانلود فایل

توضیحات:پایان نامه رشته کامپیوتر (نرم افزار) با موضوع طراحی و شبیه سازی ربات پرنده، در قالب فایل word و در حجم 79 صفحه.بخشی از متن:طي ده سال گذشته، وسايل نقليه هوابرد کوچک (MAV) بسيار مورد توجه واقع شده‌اند. پيشرفت‌هاي صورت گرفته اخير در پردازشرگرهاي کم‌توان، سنسورهاي کوچک و تئوري کنترل در کوچک‌سازي و زمينه‌هاي کاربردي آن، افق‌هاي تازه‌اي را گشوده است. ربات‌هاي پرنده کوچک (MFR) در محيط‌هاي پيچيده ، مزاياي ويژه‌اي را نشان مي‌دهند و بيشتر به لحاظ کاوش‌هاي هوايي مورد توجه قرار مي‌گيرند. از جمله موارد کاربرد قابل توجه MFR عمليات تجسس و نجات پس از حوادث از قبيل زلزله، انفجار و مواردي از اين قبيل مي‌باشد.ربات های پرنده معمولا دارای چهار عدد موتور که به صورت ضربدر بسته می شوند تشکیل شده اند که هر دو موتور که از نظر قطری باهم روبه رو می شوند و هم جهت اند دلیل آن هم این است که ربات تعادل داشته باشد که به دور خود نچرخد …در این پایان نامه به معرفی ربات پرنده، اجزای تشکیل دهنده ربات، معرفی پدیده های دینامیکی تاثیرگذار بر روی آن پرداخته می شود . همچنین به توضیح فرمول های دینامیکی ربات و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB بااستفاده از فرمول ها و نتیجه گیری و تحلیل نمودارها پرداخته می شود .فهرست مطالب:مقدمهجدول p) -1 (: ساختاربندي‌هاي متداول UAV-MAVجدول p) -2 (: مقايسه مفاهيم VTOL(1 = بد و4 = خیلی خوب) فصل اول- آشنايي با ربات پرندهآشنایی با ربات پرنده 1.آنالوگ 2.دیجیتال اساس کار جایروهاspeed controller Brashls engine motor فصل دوم- آشنايي با موتورهاي براشلسموتورهاي برس دار(معمولي) در مقايسه با موتورهاي بدون برس (براشلس) قسمت متحرك يا آرميچرقسمت ثابت برسهامعايب اين موتورها عبارتند ازموتورهاي براشلس چگونه كار ميكنند؟ مزاياي موتورهاي براشلسInrunner در مقايسه با Outrunnerمقايسه اين دو نوع موتور: آشنائي با مشخصات اين موتورها ثابت ولتاژ ثابت گشتاور جريان بدون بار مقاومت ترمينال جريان و توان مشخصات فیزیکی موتور های براشلس مشخصات الکتریکی فصل سوم- مباني طراحي ربات‌هاي عمود پروازمبانی طراحی ربات های عمود پرواز ویژگی های مهم کوآدروتور فصل چهارم- طراحي و شبيه‌سازي ربات پرندهمدل‌سازي براي شبيه‌سازي نيروهاي آئروديناميک و گشتاورنيروي فشار محوري (پيشرانه)نيروي Hub (قطبی)گشتاور کشيدنگشتاور غلطشاثر زمينگشتاور نيروهاگشتاور غلطشي گشتاور گام (Pitch) گشتاور انحراف نوساني نيروهاي وارده در طول محور z نيروهاي وارده در طول محور x نيروهاي وارده در طول محور y معادله حرکتديناميک روتورشبيه‌سازی Droneطراحيروش کليالگوريتم تکراريکوادروتور Droneسنسور موقعيتنتايج طراحيشبيه‌سازي و کنترل مدلسازي براي کنترل کنترل وضعيتآناليز ثابت فصل پنجم- نتيجه گيرينتیجه 1کنترل ارتفاع بلند شدن و فرود آمدن نتیجه 2 کنترل موقعيت نتیجه 3 دنبال کردن نقاط مسير اجتناب از مانع نتیجه 4 نتيجه‌گيري کلی منابع و مآخذ واژه نامه و اختصارات فهرست جداول جدول p)-1 (: ساختاربندي‌هاي متداول UAV-MAV جدول p)-2 (: مقايسه مفاهيم VTOL جدول(4-1) نيروهاي آئروديناميک و گشتاور جدول (4-2) گشتاور نيروها جدول (4-3) گشتاور غلطشي جدول (4-4) گشتاور گام جدول (4-5) گشتاور انحراف نوساني جدول (4-6) نيروهاي وارده در طول محور z جدول (4-7) نيروهاي وارده در طول محور x جدول (4-8) نيروهاي وارده در طول محور y جدول (4-9) الگوريتم تکراري جدول (4-10)مدل‌هايي از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پيشرانه‌ها جدول (4-11) جدول (4-12) مدل‌هايي از مؤلفه‌ و اجزاء گروه پيشرانه‌ها فهرست تصاوير تصویر (1-1)Drone تصویر (2-1) Brush & Brushless Motor تصویر (2-2)Inrunner تصویر (2-3)Outrunner تصویر (3-1)Move Right تصویر (3-2)Going Up تصویر (3-3)Rotate Left تصویر (3-4)Rotate Right تصویر (3-5)Drone تصویر (3-6)Brushless Motor تصویر (3-7)ESC تصویر (3-8) Li-Po-Batteri تصویر (3-9)Joy Stick تصویر (4-1) سيستم مختصات Drone تصویر (4-2) توانايي اثر زمين بر سرعت جريان ورودي تصویر (4-3) پاسخ مرحله‌اي مدل که در محور پروانه اندازه‌گيري شده است تصویر (4-4) طرح بلوک شبيه‌سازی Drone تصویر (4-5) بلوک کنترل در شبيه‌ساز Drone تصویر (4-6) نمودار روش طراحي تصویر (4-7) نمودار جريان الگوريتم تکراري تصویر (4-8) الگوريتم بلوک Drone تصویر (4-9) يک واحد کامپيوتر 40g و 56x71mm واقع بر روي x بورد تصویر (4-10) ساختار دريافت موقعيت بر روي Drone تصویر (4-11) سنسورها، محرک‌ها و تجهيزات الکترونيکي Drone تصویر (4-12) توزيع جرم و توان Drone تصویر (4-13) ساختار کنترل تصویر (5-1)شبیه سازی تصویر (5-2) شبیه سازی تصویر (5-3) نمودار فرود مستقل تصویر (5-4)کنترل برخواستن نشستن و ارتفاع تصویر (5-5) شبیه سازی تصویر (5-6) چهار نقطه مسير براي يک مسير مربعي پيگري شده توسط Drone به منظور پيگردي مسير تصویر (5-7) سيگنال‌هاي موقعيت و وضعيت ايجاد شده جهت پيگردي مسير مربعي تصویر (5-8) اجتناب از موانع ساکن تصویر (5-9) شناسايي مانع با فيلتر و بدون فيلتر تصویر (5-10) اجتناب از برخورد با Drone فهرست معادلات معادله )4-1)Newton-Euler معادله )4-2)پیشرانه معادله )4-3)نیروی Hub معادله )4-4)گشتاور کشیدن معادله )4-5)گشتاور غلطشی معادله )4-6)اثر زمین معادله )4-7)پیشرانه معادله )4-8) معادله )4-9)معادله حرکت معادله )4-10)دینامیک روتور معادله )4-11)بردار حالت معادله )4-12)بردار درون داده معادله )4-13)حرکات Drone معادله )4-14) معادله )4-15) معادله اصلی معادله )4-16) معادله )4-17) معادله )4-18)کنترل وضعیت معادله )4-19)سرعت زاویه ای معادله )4-20)دینامیک معادله )4-21)خطای پیگردی سرعت زاویه ای معادله )4-22) خطای پیگردی غلطش معادله )4-23)درون داد کنترل واقعی معادله )4-24) خطای پیگردی انتگرالی معادله )4-25)سرعت زاویه ای خطای ردیابی معادله )4-26) معادله )4-27)کنترل گام و دوران حول محور قایم معادله )4-28)آنالیز ثابت معادله )4-29) خطای پیگردی موقعیت معادله )4-30) معادله )5-1)کنترل ارتفاع معادله )5-2) معادله )5-3) معادله )5-4)كنترل موقعيت معادله )5-5)دینامیک حرکتی افقی معادله )5-6) خطای پیگردی موقعیت برای x,y معادله )5-7) خطای پیگردی سرعت معادله )5-8)قوانین کنترل

 
پرداخت و دانلود

برچسب ها:
طراحی و شبیه سازی ربات پرنده پایان نامه رشته کامپیوتر دانلود پایان نامه شبیه سازی ربات پرنده طراحی ربات پرنده ربات‌هاي عمود پرواز پروژه مهندسی نرم افزار اساس کار جایروها موتورهاي براشلس مباني طراحي ربات‌ها تحقیق ربات پرنده پایان نامه رباتی

  • فرم کوتاه نسخه فارسي پرسشنامه نظم‌ جويي شناختي هيجان (CERQ-P- short)

    CERQ,آزمون نظم جویی شناختی هیجان,پرسشنامه CERQ,پرسشنامه نظم جويي,پرسشنامه نظم جویی هيجان,پرسشنامه نظم‌جويي شناختي هيجان,فرم کوتاه,کرایج,گرانیفسکی,گرانیفسکی و کرایج,نسخه 18 آیتمی,نظم جویی شناختی,نظم جویی گرانیفسکی,نظم‌جويي شناختي هيجان دانلود فایل فرم کوتاه نسخه فارسي پرسشنامه نظم‌ جويي شناختي هيجان (CERQ-P- short) دانلود فایل…

  • پاورپوینت سبزيكاري عمومی

    پاورپوینت سبزيكاري عمومی برچسب ها: کتاب سبزیکاری عمومیسبزیکاری عمومی در منازلسبزیکاری عمومی و خصوصی دكتر دشتيسبزیکاری عمومی دکتر مریم حقیقی رفتن به سایت اصلی پاورپوینت سبزيكاري عمومی دسته بندي : فنی و مهندسی » کشاورزی و زراعت جزئیات و دریافت…

  • خلاصه کتاب مدیریت منابع انسانی جزنی

    جزوه جزنی,جزوه دکتر جزنی,جزوه منابع انسانی,خلاصه کتا,خلاصه کتاب,خلاصه کتاب جزنی,خلاصه منابع انسانی,خلاصه منابع انسانی جزنی,دانلود خلاصه,دکتر جزنی,دکتر نسرین جزنی,مدیریت منابع انسانی,مدیریت منابع انسانی جزنی,منابع ارشد مدیریت,نسرین جزنی دانلود فایل خلاصه کتاب مدیریت منابع انسانی جزنی دانلود فایل توضیحات:خلاصه کتاب مدیریت…

  • پژوهش مقايسه بهداشت رواني دانشجويان سيگاري و غير سيگاري

    اعتیاد دانشجویان,بررسی اعتیاد دانشجویان,بهداشت دانشجويان,بهداشت رواني دانشجويان,بهداشت رواني دانشجويان سیگاری,پایان نامه اعتیاد دانشجویان,پایان نامه روانشناسی,تعاریف اعتیاد,دانشجویان سیگاری,دانلود پایان نامه,مقایسه بهداشت رواني دانشجويان دانلود فایل پژوهش مقايسه بهداشت رواني دانشجويان سيگاري و غير سيگاري دانلود فایل توضیحات:پایان نامه رشته روانشناسی با…

  • پاورپوینت سیستم تنخواه گردان و کنترل حسابهای بانکی

    پاورپوینت رشته حسابداری,پرداخت از محل تنخواه گردان,تضمین تنخواه,دوره تسلیم اسناد تنخواه,سیستم تنخواه گردان,صورت حساب تنخواه گردان,فرافایل,کسری تنخواه,کنترل حسابهای بانکی,مبلغ تنخواه گردان,مسئولیت های تنخواه گردان دانلود فایل پاورپوینت سیستم تنخواه گردان و کنترل حسابهای بانکی دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی با…

  • مقاله ترجمه شده تاثیر حاکمیت شرکتی در بهره وری سرمایه های فکری و عملکرد مالی

    ارزش افزوده شده در ضریب فکری,بهره وری سرمایه فکری,بهره وری عملکرد,حاکمیت شرکتی,دانلود مقاله انگلیسی,دانلود مقاله ترجمه,سرمایه فکری,عملکرد مالی,مقاله انگلیسی,مقاله انگلیسی حاکمیت شرکتی,مقاله ترجمه شده,مقاله حاکمیت شرکتی دانلود فایل مقاله ترجمه شده تاثیر حاکمیت شرکتی در بهره وری سرمایه های فکری…

  • پاورپوینت زندگی نامه شهید حسن تهرانی مقدم

    ترور تهرانی‌مقدم,تهرانی مقدم,حسن تهرانی مقدم,حسن طهرانی مقدم,دانلود پاورپوینت,رادیوی منافقین,زندگی نامه تهرانی مقدم,سپاه پاسدران,شهید طهرانی مقدم,مبارزات انقلابی,مهندسی صنایع دانلود فایل پاورپوینت زندگی نامه شهید حسن تهرانی مقدم دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت زندگی نامه شهید حسن تهرانی مقدم، در حجم 19 اسلاید، همراه…

  • پاورپوینت (اسلاید) تکنیک حل مسأله

    TeamBased Problem Solving,ابعاد كيفيت گاروين Garvin,تشكيل و رشد يك تيم كاري,تعـريف مـشكل,تعريف تيم,تکنیک حل مسأله,تيمهاي حل مساله,دانلود پاورپوینت,روش حل مسئله,روش طوفان مغزي,روش گروه اسمي,کارتیمی,مفهوم ارزش,ويژگيهاي تيم,ویژگی های هدف دانلود فایل پاورپوینت (اسلاید) تکنیک حل مسأله دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت ارائه کلاسی…

  • آموزش کاربردی نرم افزار word 2019

    آموزش کاربردی نرم افزار word 2019 برچسب ها: آموزش word 2019آموزش جامع ورد2019آموزش ماروسافت وردWord2019wordوردآموزش وردورد 2019راهنمای ورد 2019 رفتن به سایت اصلی آموزش کاربردی نرم افزار word 2019 دسته بندي : عمومی » آموزشی جزئیات و دریافت توضیحات:آموزش کاربردی…

  • پاورپوینت تحلیل کتابخانه Freiburgآلمان

    پاورپوینت تحلیل کتابخانه Freiburgآلمان برچسب ها: تحلیل کتابخانه Freiburgآلمانپلان کتابخانه Freiburgآلمانبررسی معماری کتابخانه Freiburgآلمانکتابخانه Freiburgآلمانتحلیل کتابخانهبررسی معماری کتابخانهنمونه موردی خارجی کتابخانهکتابخانه رفتن به سایت اصلی پاورپوینت تحلیل کتابخانه Freiburgآلمان دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت…

  • تحقیق بررسی رابطه بلوغ عاطفی و استحکام خانواده در دانشجویان متاهل

    استحکام خانواده,بلوغ عاطفي,بلوغ عاطفی دانشجو,بلوغ عاطفی و استحکام خانواده,پایان نامه بلوغ عاطفی,پایان نامه روانشناسی,پرسشنامه EMS,پرسشنامه بلوغ عاطفی,پرسشنامه سلامت خانواده,پروژه روانشناسی,دانشجویان متاهل,دانلود تحقیق,رشته روانشناسی دانلود فایل تحقیق بررسی رابطه بلوغ عاطفی و استحکام خانواده در دانشجویان متاهل دانلود فایل توضیحات:تحقیق رشته…

  • کتاب 100 اصطلاح ضروری زبان انگلیسی

    100 اصطلاح ضروری زبان انگلیسی,Essential Idioms in English,آموزش 100 اصطلاح ضروری زبان انگلیسی,اصطلاحات زبان انگلیسی,اصطلاحات ضروری,اصطلاحات ضروری زبان انگلیسی,دانلود جزوه,دانلود کتاب,زبان انگلیسی,کتاب الکترونیک دانلود فایل کتاب 100 اصطلاح ضروری زبان انگلیسی دانلود فایل توضیحات:کتاب الکترونیکی 100 اصطلاح ضروری زبان انگلیسی…

  • پاورپوینت فصل 1 ریاضی نهم(متوسطه اول)

    پاورپوینت فصل 1 ریاضی نهم(متوسطه اول) برچسب ها: پاوردرسپاورپوینتپاورپوینت درسیپاورپوینت فصل1ریاضی نهمپاورپوینت درس1ریاضی نهمفصل1ریاضیپاورپوینت مجموعه هاپاورپوینت فصل مجموعه هاپاوردرس1ریاضی نهمعلی خضریمتوسطه اول رفتن به سایت اصلی پاورپوینت فصل 1 ریاضی نهم(متوسطه اول) دسته بندي : علوم پایه » ریاضی جزئیات…

  • طراحی هتل (فایل اتوکد)

    طراحی هتل (فایل اتوکد) برچسب ها: پلان هتلطراحی هتلهتلپروژه هتلاتوکدپروژه اتوکددانلود تحقیقدانلود پروژهپروژه طراحی هتل رفتن به سایت اصلی طراحی هتل (فایل اتوکد) دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت توضیحات:پروژه کامل هتل به همراهی تمام…

  • پاورپوینت خلاصه درس 16 کتاب دین و زندگی 3

    پاورپوینت خلاصه درس 16 کتاب دین و زندگی 3 برچسب ها: دین و زندگی3پاورپوینت خلاصه درس 16 کتاب دین و زندگی 3 کانون مهرچگونه می توانیم یک خانواده سعادتمند و خوشبخت را به وجود آوریماسلاید درس 16 پاورپوینت درس 16…

  • طرح لایه باز برچسب گلاب طراحی شده با فتوشاپ

    طرح لایه باز برچسب گلاب طراحی شده با فتوشاپ برچسب ها: طرح لایه باز گلاببرچسب گلابطرح لایه باز گلاب با قیمت بسیار مناسب psd برچسب عرقیات گیاهی لیبل گلاب طرح لایه باز عرقیات گیاهیlabelلیبل گلاب روی شیشه رفتن به سایت…

  • تحقیق بانکداری الکترونیک در ایران

    انواع کارت های بانکی,بانکداری اسلامی,بانکداری الکترونیک,بانکداری الکترونیک در ایران,بانکداری الکترونیکی,بانکداری نوین,تاریخچه بانکداری الکترونیکی,تجارت الکترونیک,تحقیق بانکداری,تحقیق مدیریت,دانلود پروژه,سازمان تجارت جهانی دانلود فایل تحقیق بانکداری الکترونیک در ایران دانلود فایل توضیحات:تحقیق بانکداری الکترونیک در ایران، در قالب فایل word و در حجم…

  • امانت‌های الهی در قرآن

    اسرار,اصل ادای امانت,الهیات,امانت در قرآن,امانت‌های الهی,امانت‌های الهی در قرآن,پروژه دانشجویی,پیامبران امین,حامل امانت,حمل امانت,دانلو,دانلود امانت‌های الهی در قرآن,ظلوم وجهول,عهد و پیمان,فیض الهی,معارف,معنای حمل امانت,میثاق,ودیعه دانلود فایل امانت‌های الهی در قرآن دانلود فایل توضیحات:تحقیق امانت‌های الهی در قرآن، در قالب فایل word و…

  • پرسشنامه سنجش ادراك خویشتن

    ادراك خویشتن,ادراک خویش,پرسشنامه ادراك خویشتن,پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه سنجش ادراك خویشتن,دانلود پرسشنامه,دانلود پرسشنامه استاندارد,سنجش ادراك خویشتن,سنجش ادراک خویش,مقیاس ادراك خویشتن,مقیاس سنجش ادراك خویشتن دانلود فایل پرسشنامه سنجش ادراك خویشتن دانلود فایل توضیحات:پرسشنامه سنجش ادراك خویشتن، در قالب فایل word، شامل 40 گویه…

  • پاورپوینت تحلیل کتابخانه دانشگاه هنر موساشینو

    پاورپوینت تحلیل کتابخانه دانشگاه هنر موساشینو برچسب ها: تحلیل کتابخانه دانشگاه هنر موساشینوبررسی معماری کتابخانه دانشگاه هنر موساشینوپلان کتابخانه دانشگاه هنر موساشینوکتابخانه دانشگاه هنر موساشینوتحلیل کتابخانهبررسی معماری کتابخانهنمونه موردی خارجی کتابخانهکتابخانهپلان کتابخانه رفتن به سایت اصلی پاورپوینت تحلیل کتابخانه دانشگاه…

  • فایل آماده چاپ برچسب قارچ خوراکی

    فایل آماده چاپ برچسب قارچ خوراکی برچسب ها: لیبل قارچ قارچ خوراکی لیبل لایه باز برچسب قارچ طرح لایه باز قارچ psd قارچ لیبل لایه باز قارچ برچسب لایه باز قارچ رفتن به سایت اصلی فایل آماده چاپ برچسب قارچ…

  • فرم پیشنویس قرارداد نظارت بر اجرای ساختمان توسط شخص حقیقی

    فرم پیشنویس قرارداد نظارت بر اجرای ساختمان توسط شخص حقیقی برچسب ها: قرارداد نظارت ناظر حقیقی یک نفره صاحب کار مدت حق الزحمه نظام مهندسی رفتن به سایت اصلی فرم پیشنویس قرارداد نظارت بر اجرای ساختمان توسط شخص حقیقی دسته…

  • پاورپوینت خودشیفتگی در مدیران (نارسیسم)

    اثرات خودشیفتگی مدیر بر سازمان,از بین بردن خودشیفتگی,تعریف خودشیفتگی,خصوصیات مدیران خودشیفته,خودشیفتگی در مدیر,خودشیفتگی در مدیران,دانلود پاورپوینت,صفات افراد خودشیفته,فرافایل,کنترل خودشیفتگی مدیران ارشد سازمانی,نارسیستم دانلود فایل پاورپوینت خودشیفتگی در مدیران (نارسیسم) دانلود فایل توضیحات:پاورپوینت خودشیفتگی در مدیران (نارسیسم) در 20 اسلاید.بخشی از…

  • دانلود برنامه سالانه متوسطه اول

    دانلود برنامه سالانه متوسطه اول برچسب ها: دانلود برنامه سالانه متوسطه اول رفتن به سایت اصلی دانلود برنامه سالانه متوسطه اول دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت ________________________________________1-فهرست مطالب عنوان صفحه2-صورتجلسه شورای مدرسه3-مقدمه4-…

  • پاورپوینت سنگهای دستگاه ادراری

    پاورپوینت سنگهای دستگاه ادراری برچسب ها: کالیس میانی چیستسنگ در کالیس میانی کلیه چپسنگ در کالیس تحتانی کلیه چپتصویر کالیس کلیهعکس کالیس میانی کلیهانواع سنگ کلیهاندازه سنگ کلیهدفع سنگ کلیه 10 میلیمتری رفتن به سایت اصلی پاورپوینت سنگهای دستگاه ادراری…

  • 17 فهرست بهای پرکاربرد سال 1398 (فیلتر بندی شده ) به فرمت اکسل

    17 فهرست بهای پرکاربرد سال 1398 (فیلتر بندی شده ) به فرمت اکسل برچسب ها: فهرست بها اکسل پروژه برآورد پیمانکار صورت وضعیت سال 98 عمران رفتن به سایت اصلی 17 فهرست بهای پرکاربرد سال 1398 (فیلتر بندی شده )…

  • نمونه سوالات گچ کار درجه 3 به همراه پاسخنامه

    نمونه سوالات گچ کار درجه 3 به همراه پاسخنامه برچسب ها: نمونه سوالات کارگر عمومیگچ کار درجه 3دانلود جزوه گچ کارینمونه سوالات گچ کاری با جوابنمونه سوال گچکاری درجه 3نمونه سوالات آزمون گچ کاری درجه 3نمونه سوالات گچ کار درجه…

  • تحقیق طراحی لرزه ای اندرکنش خاک و سازه

    تحقیق طراحی لرزه ای اندرکنش خاک و سازه برچسب ها: روش های تحلیل اندرکنش خاک سازه اثرات اندرکنش خاک روش کارمطالعه تجربی آثار اندرکنش خاکسازه در پاسخ لرزه ای ساختمانها توصیه های آیین نامه ایتحلیل اندرکنش خاک سازه به روش…

  • سوالات آزمون کارشناسی ارشد تربیت بدنی و علوم ورزشی سال 90

    1390,تربیت بدنی,تربیت بدنی و علوم ورزشی,دانلود رایگان نمونه سئوال,دفترچه سئوال,دفترچه سئوالات کارشناسی ارشد 90,سئوالات کارشناسی ارشد,سوالات آزمون کارشناسی ارشد,کارشناسی ارشد,کنکور,منابع آزمون کارشناسی ارشد دانلود فایل سوالات آزمون کارشناسی ارشد تربیت بدنی و علوم ورزشی سال 90 دانلود فایل توضیحات:دفترچه سوالات…

  • دانلود نقشه بخش های شهرستان لنگرود

    بخش های شهرستان لنگرود,شیپ فایل بخش های شهرستان لنگرود,فایل جی آی اس بخشهای شهرستان لنگرود,لایه جی آی اس بخشهای شهرستان لنگرود,نقشه ی بخش های شهرستان لنگرود,نقشه ی جی آی اس بخش های شهرستان لنگرود دانلود فایل دانلود نقشه بخش های…

  • تحقیق شیوه های نوین گوگرد زدایی از نفت و گاز

    پایان نامه شیمی,پایان نامه مهندسی شیمی,دانلود پروژه,دانلود تحقیق,روش های گوگرد زدایی,شیوه های نوین گوگرد زدایی,صنایع پتروشیمی,گوگرد زدایی باکتریولوژیکی,گوگرد زدایی زیستی,گوگرد زدایی هیدوژنی,گوگردزدایی,گوگردزدایی از نفت و گاز,مهندسی شیمی دانلود فایل تحقیق شیوه های نوین گوگرد زدایی از نفت و گاز دانلود…

  • پرسشنامه استاندارد شناسایی کارآفرینان

    ارزیابی کارآفرینی,ارزیابی ویژگی های شخصیتی کارآفرینان,پرسشنامه استاندارد,پرسشنامه کارآفرینی,پرسشنامه مدیریت,پرسشنامه ویژگی های کارآفرینان,پرسشنامه ویژگیهای شخصیتی کارآفرینان,دانلود پرسشنامه,ویژگی های شخصیتی کارآفرینان,ویژگی های کارآفرینی دانلود فایل پرسشنامه استاندارد شناسایی کارآفرینان دانلود فایل توضیحات: پرسشنامه استاندارد شناسایی کارآفرینان، در قالب فایل word، شامل 95…

  • معرفی کسب کار خانگی هماهنگ کننده مراسم عروسی

    آموزش کار در خانه,آموزش مراسم عروسی در منزل,دانلود طرح کسب کار خانگی,درآمد کار خانگی مراسم عروسی,کار آسان در منزل,کار خانگی پیرامون مراسم عروسی,کار در منزل,کار در منزل مراسم عروسی,کسب کار خانگی مراسم عروسی دانلود فایل معرفی کسب کار خانگی هماهنگ…

  • جزوه کامل الکترومغناطیس

    الکترومغناطیس,الکترومغناطیس 1,الکترومغناطیس 2,جزوه آماده,جزوه ارشد فیزیک,جزوه الکترومغناطیس,جزوه فیزیک,جزوه کامل الکترومغناطیس,خلاصه الکترومغناطیس,دانلود جزوه,فیزیک ارشد,کنکور کارشناسی ارشد,کنکور کارشناسی ارشد رشته فیزیک,منابع ارشد فیزیک دانلود فایل جزوه کامل الکترومغناطیس دانلود فایل توضیحات:جزوه کامل الکترومغناطیس 1و 2، در قالب فایل pdf (جزوه دست نویس…

  • تحقیق برنامه ریزی تدارکات و زنجیره تأمین

    اداره تدارکات,استراتژی شرکت در مناقصه,برنامه ریزی تدارکات,تدارکات الکترونیکی,حمل و نقل الکترونیکی,خاتمه تدارکات,خرید فایل,زنجیره تأمین,فرافایل,مدیریت تدارکات,مدیریت تدارکات پروژه,مدیریت زنجیره تأمین,مدیریت موجودی کالا,هدایت تدارکات دانلود فایل تحقیق برنامه ریزی تدارکات و زنجیره تأمین دانلود فایل توضیحات:تحقیق برنامه ریزی تدارکات و زنجیره تأمین،…